Entender cómo un sistema de elevación aérea permite el desplazamiento de cargas es fundamental a la hora de comparar distintas soluciones de manipulación. Aunque a simple vista puedan parecer similares, los principios mecánicos que hay detrás pueden ser muy diferentes.
El CeiliX InfinityCrane ha sido concebido para ofrecer movimiento en todas las direcciones mediante la combinación de distintos mecanismos. A continuación se describe de forma detallada su funcionamiento.
El sistema se estructura a partir de una red de raíles superiores configurados en forma de cuadrícula continua.
Dentro de esta red, se desplazan cuatro conjuntos de colgadores accionados por cadena. Cada uno de estos colgadores sostiene un skyrunner pasivo, diseñado actualmente para cargas de hasta 250 kg, con previsión de versiones de mayor capacidad.
Generación del movimiento
El desplazamiento se consigue gracias a la combinación de dos movimientos independientes.
Por un lado, los colgadores accionados por cadena son los responsables del movimiento en el eje X. Estos elementos se desplazan mediante un sistema mecánico de tipo leva (cam), que los impulsa a lo largo de la estructura.
Por otro lado, cada colgador incorpora ruedas que se apoyan sobre los raíles, permitiendo el movimiento en el eje Y.
La combinación de ambos sistemas hace posible que los skyrunners se desplacen libremente por toda la cuadrícula. De este modo, se obtiene un movimiento verdaderamente omnidireccional, sin limitarse a un solo eje de traslación.
Punto central de fijación y manejo de cargas
Cada skyrunner cuenta con un punto de anclaje en su parte central.
Este punto permite suspender directamente un equipo de elevación desde el centro del sistema. Asimismo, posibilita la conexión de varios skyrunners entre sí cuando se manipulan cargas de mayor tamaño o longitud, repartiendo el peso de forma equilibrada.
Sistema pasivo e integración de equipos
El InfinityCrane es un sistema completamente pasivo. No requiere alimentación eléctrica para su desplazamiento dentro de la estructura, ya que actúa como una plataforma de posicionamiento para los equipos de elevación.
Desde el punto de fijación central pueden instalarse polipastos de cadena a batería u otros dispositivos de elevación.
Esta separación entre el sistema de movimiento (pasivo) y el sistema de elevación (activo) aporta una gran flexibilidad a la hora de elegir la tecnología más adecuada para cada aplicación. Además, simplifica el conjunto, ya que la estructura se encarga únicamente del posicionamiento, mientras que el equipo de elevación realiza el izado.
Protección y mantenimiento
El sistema incorpora topes de goma que actúan como elementos de protección, evitando daños en caso de contacto entre skyrunners o con los elementos de la estructura.
El diseño también está orientado a facilitar el mantenimiento. Los paneles pueden retirarse con facilidad para acceder a componentes clave, como el sistema de cadena para su retensado. Las pruebas de resistencia realizadas muestran una alta durabilidad, lo que indica bajos requerimientos de mantenimiento en condiciones normales de uso.
Resumen
El CeiliX InfinityCrane combina movimiento por cadena en un eje con desplazamiento guiado por ruedas en otro, creando un sistema aéreo interconectado capaz de moverse en cualquier dirección.
Al tratarse de una solución pasiva, ofrece una base versátil para integrar distintos equipos de elevación, manteniendo una mecánica sencilla y accesible para tareas de mantenimiento.
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